Analisando o texto apresentado, ele menciona uma prova que é baseada em conhecimento técnico profissional, experiência e normas, e que auxilia o juiz na sua decisão. Essa descrição se encaixa perfeitamente na definição de prova pericial, que é realizada por um especialista que utiliza seu conhecimento técnico para esclarecer questões controvertidas no processo. Vamos analisar as alternativas: A) Prova testemunhal - Refere-se a depoimentos de pessoas que testemunharam os fatos, não envolve conhecimento técnico específico. B) Prova pericial - Envolve conhecimento técnico e é utilizada para esclarecer questões complexas, exatamente como descrito no texto. C) Prova documental - Refere-se a documentos que comprovam fatos, mas não envolve conhecimento técnico. D) Inspeções judiciais - São verificações feitas pelo juiz em locais ou objetos, mas não se baseiam em conhecimento técnico profissional. Portanto, a alternativa correta é: B) Prova pericial.